الصفحة الرئيسية
معلومات عن المركز
نبذة عن المركز
الرسالة و الرؤية
الهيكل التنظيمي
مدراء المركز
حقائق وأرقام
نـشـــاط الـمـركــز
الـمــعــارض
مــعــارض الطـبـاعـة
مــعــارض الكـــتــــب
الــزيــــارات
الـتــدريـــب
ورش عــمــل
دورات تـدريـبـيــة
ملتقيات
الــتكــريــم
المجلات العلمية
الأعداد المطبوعة
التقديم لبحث جديد
مواقع مفضلة
التواصل معنا
اتصل بنا
إستفساراتكم
الأبحاث
الملفات
آخر الأخبار
عربي
English
عن الجامعة
القبول
الأكاديمية
البحث والإبتكار
الحياة الجامعية
الخدمات الإلكترونية
صفحة البحث
مركز النشر العلمي
تفاصيل الوثيقة
نوع الوثيقة
:
مقال في مجلة دورية
عنوان الوثيقة
:
استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للتحكم في حركة يد الروبوت الاصطناعية متعددة الأصابع
Neural Networks for Multi-Finger Robot Hand Control
الموضوع
:
هندسة كهربائية وهندسة حاسبات
لغة الوثيقة
:
الانجليزية
المستخلص
:
يهدف هذا البحث إلى استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للتحكم في حركة يد الروبوت الاصطناعية متعددة الأصابع وذلك عبر تعليم النظام جميع الحركات المطلوبة. إذ كما هو معروف أن التحكم في حركة يد الروبوت متعددة الأصابع هي عملية جد معقدة وتحتاج إلى الكثير من عناصر التحكم الحديثة وذلك نظرًا لصعوبة تحريك الجسم المقبوض بين الأصابع وخاصة بسرعات متفاوتة. ومن هذا المنطلق يأتي استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية لتسهيل معرفة وتعلم أوضاع مفاصل اليد وذلك بتدريب الشبكة العصبية الاصطناعية على عدة مواقع للجسم المقبوض ومن ثم تزويد نظام التحكم بهذه المعلومات والإشارات والتي تحتاج إلى عمليات حسابية معقدة لإيجادها ولاحتسابها.
ردمد
:
1319-1047
اسم الدورية
:
مجلة العلوم الهندسية
المجلد
:
19
العدد
:
1
سنة النشر
:
1429 هـ
2008 م
عدد الصفحات
:
23
نوع المقالة
:
مقالة علمية
تاريخ الاضافة على الموقع
:
Sunday, October 11, 2009
الباحثون
اسم الباحث (عربي)
اسم الباحث (انجليزي)
نوع الباحث
المرتبة العلمية
البريد الالكتروني
إبراهيم عبدالله الجلاف
E. A. Al-Gallaf
باحث
الملفات
اسم الملف
النوع
الوصف
23032.pdf
pdf
الرجوع إلى صفحة الأبحاث